Modélisation géométrique

1Maîtriser les repères cartésien, cylindrique et sphérique et les changements de coordonnées.

2Représenter et manipuler droites et plans dans l'espace par leurs équations.

3Calculer des distances : point-plan, point-droite, droite-droite gauche.

4Définir et étudier des courbes paramétriques (tangente, longueur d'arc).

5Définir et décrire des surfaces paramétriques (vecteur normal, exemples classiques).

6Exprimer les transformations géométriques à l'aide de matrices homogènes 4×4.

7Comprendre la composition de transformations et son application aux chaînes cinématiques.

8Utiliser les courbes de Bézier et splines dans un contexte de CAO/DAO.