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Fiche résumé — Vecteurs

Chapitre 6 | Terminale Bac Pro | Mathématiques

Coordonnées d'un vecteur

\(\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} x_B - x_A \\ y_B - y_A \end{pmatrix}\)

Toujours arrivée moins départ.

Opérations sur les vecteurs

\(\vec{u}+\vec{v} = \begin{pmatrix}a+c\\b+d\end{pmatrix}\quad k\vec{u} = \begin{pmatrix}ka\\kb\end{pmatrix}\)

Chasles : \(\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BC}=\overrightarrow{AC}\)

Norme (distance)

\(\|\overrightarrow{AB}\| = \sqrt{(x_B-x_A)^2+(y_B-y_A)^2}\)

La norme est toujours \(\geq 0\), même si les coordonnées sont négatives.

Milieu d'un segment

\(I\!\left(\dfrac{x_A+x_B}{2}\,;\,\dfrac{y_A+y_B}{2}\right)\)

En 3D, ajouter \(\dfrac{z_A+z_B}{2}\) pour la troisième coordonnée.

Colinéarité (déterminant)

\(\vec{u}\begin{pmatrix}a\\b\end{pmatrix}\) et \(\vec{v}\begin{pmatrix}c\\d\end{pmatrix}\) colinéaires \(\iff ad - bc = 0\)
  • Colinéaires = droites parallèles ou confondues
  • 3 points alignés \(\iff\) \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{AC}\) colinéaires

Équation cartésienne d'une droite

\(ax + by + c = 0\)
  • Vecteur directeur : \(\vec{d}=\begin{pmatrix}-b\\a\end{pmatrix}\)
  • Vecteur normal : \(\vec{n}=\begin{pmatrix}a\\b\end{pmatrix}\)
  • Parallèles \(\iff ab'-ba'=0\)
  • Perpendiculaires \(\iff aa'+bb'=0\)

Distance point-droite

\(d(M,\Delta) = \dfrac{|ax_M + by_M + c|}{\sqrt{a^2+b^2}}\)

Droite \(\Delta : ax+by+c=0\), point \(M(x_M;y_M)\).

Vecteurs dans l'espace (3D)

\(\overrightarrow{AB}=\begin{pmatrix}\Delta x\\\Delta y\\\Delta z\end{pmatrix}\quad \|\overrightarrow{AB}\|=\sqrt{\Delta x^2+\Delta y^2+\Delta z^2}\)

Mêmes règles qu'en 2D avec une coordonnée supplémentaire.

Pièges et astuces

Piège 1 : Pour \(\overrightarrow{AB}\), c'est « B moins A » (arrivée moins départ). Inverser donne le vecteur opposé !
Piège 2 : Ne pas oublier les valeurs absolues au numérateur dans la formule de distance point-droite.
Piège 3 : Le déterminant \(ad-bc\) n'est pas commutatif : attention à l'ordre des coordonnées.
Astuce : Pour trouver l'équation cartésienne passant par \(A\) et \(B\) : calculer \(\overrightarrow{AB}=\begin{pmatrix}d_1\\d_2\end{pmatrix}\), puis l'équation est \(d_2(x-x_A) - d_1(y-y_A) = 0\).
Astuce : Pour vérifier un résultat, remplacer les coordonnées des points connus dans l'équation obtenue.