Formule avec norme et angle : \(\vec{u}\cdot\vec{v} = \|\vec{u}\|\cdot\|\vec{v}\|\cdot\cos\theta\)
Formule avec coordonnées : \(\vec{u}\cdot\vec{v} = u_x v_x + u_y v_y\)
Calcul de l'angle : \(\cos\theta = \dfrac{\vec{u}\cdot\vec{v}}{\|\vec{u}\|\cdot\|\vec{v}\|}\)
Orthogonalité : \(\vec{u} \perp \vec{v} \iff \vec{u}\cdot\vec{v} = 0 \iff \theta = 90°\)