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Chapitre 4 – Caractériser la vitesse et l'accélération

Terminale Bac Pro ERA-MA | Groupement 3 | Physique – Mécanique

Objectifs du chapitre

1. Introduction – La mécanique sur le chantier

Contexte professionnel
Sur un chantier de construction, un monte-charge transporte des parpaings au 3e étage. Un chariot élévateur déplace des palettes de bois dans l'entrepôt. Un engin de terrassement doit s'arrêter avant un talus. Dans tous ces cas, on a besoin de calculer des vitesses et des accélérations pour prévoir les trajets, les temps de manœuvre et les distances de freinage. Ces calculs reposent sur des notions simples de mécanique.

2. La vitesse

2.1 Vitesse moyenne

Définition – Vitesse moyenne
La vitesse moyenne d'un objet est la distance parcourue divisée par la durée du trajet.
\[ v = \frac{d}{t} \] \(v\) = vitesse (m/s)  |  \(d\) = distance (m)  |  \(t\) = durée (s)
Conversion m/s ↔ km/h
\[ 1\ \text{m/s} = 3{,}6\ \text{km/h} \] Pour convertir km/h → m/s : diviser par 3,6
Pour convertir m/s → km/h : multiplier par 3,6
Méthode
Calculer une vitesse moyenne et convertir les unités
  1. Repérer les données : distance parcourue d (en m) et durée du trajet t (en s).
  2. Appliquer la formule : \( v = \dfrac{d}{t} \) (résultat en m/s).
  3. Convertir en km/h si nécessaire : \( v_{(km/h)} = v_{(m/s)} \times 3{,}6 \)
  4. Vérifier la cohérence du résultat en le comparant aux ordres de grandeur (piéton ~1,4 m/s, chariot ~3 m/s, voiture ~14 m/s).
Application

Un chariot élévateur parcourt 24 m en 8 s dans un entrepôt de menuiserie. Calculer sa vitesse en m/s puis en km/h.

Exemple – Monte-charge
1 Un monte-charge monte une charge de 12 m (hauteur du 4e étage) en 8 s.
2 Application de la formule : \(v = \dfrac{d}{t} = \dfrac{12}{8} = 1{,}5\ \text{m/s}\)
3 Conversion : \(1{,}5 \times 3{,}6 = 5{,}4\ \text{km/h}\)
4 Le monte-charge monte à 1,5 m/s, soit environ 5,4 km/h.

2.2 Ordres de grandeur des vitesses

Objet / PersonneVitesse (m/s)Vitesse (km/h)Lien métier
Piéton (marche)~1,4 m/s~5 km/hOuvrier sur chantier
Vélo~5 m/s~18 km/hLivraison courte
Chariot élévateur~3 m/s~11 km/hEntrepôt matériaux
Camion de livraison~14 m/s~50 km/hLivraison matériaux sur chantier
TGV~80 m/s~290 km/hRéférence rapide
Monte-charge rapide~2 m/s~7 km/hAscenseur de matériaux

3. Mouvement rectiligne uniforme (MRU)

Définition – MRU
Un mouvement est dit rectiligne uniforme (MRU) si l'objet se déplace en ligne droite à vitesse constante.
Exemple professionnel
Un chariot élévateur roule à vitesse constante de 3 m/s sur une allée droite de l'entrepôt pendant 20 s. Son mouvement est un MRU : la vitesse reste constante, il n'accélère pas.

4. L'accélération et le mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)

Définition – Accélération
L'accélération mesure la variation de vitesse par unité de temps. Elle s'exprime en m/s².
\[ a = \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{v_f - v_i}{t_f - t_i} \] \(a\) = accélération (m/s²)  |  \(v_f\) = vitesse finale (m/s)  |  \(v_i\) = vitesse initiale (m/s)  |  \(\Delta t\) = durée (s)
Interprétation du signe de a
Définition – MRUA
Un mouvement est dit rectiligne uniformément accéléré (MRUA) si l'objet se déplace en ligne droite avec une accélération constante (positive ou négative).
Méthode
Déterminer la vitesse et l'accélération à partir d'un graphe v(t)
  1. Lire la vitesse à un instant donné : repérer le point sur la courbe et lire la valeur en ordonnée (en m/s).
  2. Identifier la nature du mouvement : droite horizontale → MRU (a = 0) ; droite montante → accélération ; droite descendante → décélération.
  3. Calculer l'accélération à partir de la pente : choisir deux points (t₁, v₁) et (t₂, v₂) sur la droite, puis \( a = \dfrac{v_2 - v_1}{t_2 - t_1} \)
  4. Interpréter le signe : a > 0 → l'objet accélère ; a < 0 → l'objet freine ; a = 0 → vitesse constante.
  5. Pour calculer la distance parcourue, calculer l'aire sous la courbe v(t) (rectangle pour un MRU, triangle ou trapèze pour un MRUA).
Application

Une tête de découpe CNC démarre à v₀ = 0 m/s et atteint v = 1,5 m/s en 3 s. Calculer l'accélération de la tête de découpe.

Exemple – Démarrage d'un monte-charge
1 Un monte-charge démarre de l'arrêt (\(v_0 = 0\)) et atteint \(v_f = 2\ \text{m/s}\) en \(\Delta t = 4\ \text{s}\)
2 Calcul de l'accélération : \(a = \dfrac{v_f - v_i}{\Delta t} = \dfrac{2 - 0}{4} = 0{,}5\ \text{m/s}^2\)
3 Interprétation : \(a > 0\) → le monte-charge accélère de 0,5 m/s toutes les secondes
Exemple – Freinage d'un engin de terrassement
1 Un engin roule à \(v_i = 10\ \text{m/s}\) et s'arrête (\(v_f = 0\)) en \(\Delta t = 5\ \text{s}\)
2 \(a = \dfrac{0 - 10}{5} = -2\ \text{m/s}^2\)
3 Interprétation : \(a < 0\) → l'engin décélère, il freine. L'accélération est négative (on peut aussi l'appeler décélération).
\[ v = v_0 + a \times t \] Vitesse à l'instant t, dans un MRUA (accélération constante)
\(v_0\) = vitesse initiale (m/s)  |  \(a\) = accélération (m/s²)  |  \(t\) = durée (s)
Application

Un robot de manutention dans un atelier de fabrication de meubles roule à v₀ = 2 m/s. Il accélère de a = 0,8 m/s² pendant 5 s. Quelle est sa vitesse finale ?

Attention aux erreurs fréquentes

5. Lire un graphe v(t)

0 2 4 6 8 10 12 14 Temps t (s) 0 1 2 3 4 5 6 Vitesse v (m/s) MRU v = 3 m/s a = 0 Accélération a > 0 Décélération a < 0 (freinage) Arrêt v = 0 Δt Δv Pente = a = Δv/Δt Aire = distance

Figure 1 – Graphe v(t) annoté : MRU, accélération, décélération

Lecture d'un graphe v(t) – Ce qu'il faut savoir

6. Animation – Monte-charge en mouvement

Simulation d'un monte-charge : choisissez le type de mouvement


Mode : MRU | Vitesse : 0 m/s | Position : 0 m

7. Graphiques v(t) – MRU et MRUA

Ce graphique compare un mouvement uniforme (MRU, vitesse constante) et un mouvement accéléré (MRUA, vitesse croissante).

Figure 2 – Comparaison MRU (v = 4 m/s constant) et MRUA (v croissant de 0 à 8 m/s en 10 s)

8. Ordres de grandeur des accélérations

SituationAccélération (m/s²)Remarque
Chute libreg = 9,81 m/s²Accélération de la pesanteur
Freinage brusque (urgence)~7–8 m/s²Distance de freinage importante
Freinage progressif~3–4 m/s²Freinage confortable, engins de chantier
Ascenseur / monte-charge~0,5–1 m/s²Confort des passagers/charges
Chariot élévateur (démarrage)~0,5 m/s²Stabilité des charges
Avion au décollage~3 m/s²Référence
Attention
Pour les monte-charges et ascenseurs de chantier, l'accélération est volontairement faible (≤ 1 m/s²) pour garantir la sécurité des charges et des personnes transportées et éviter les à-coups qui pourraient déstabiliser les matériaux.
À retenir – Vitesse et accélération

9. Applications concrètes

Monte-charge de chantier
Un monte-charge soulève des matériaux (sacs de ciment, briques, parpaings) aux étages supérieurs. Pour calculer le temps de montée, on applique v = d/t. Pour le démarrage et l'arrêt, on calcule l'accélération avec a = Δv/Δt et on s'assure qu'elle reste compatible avec la sécurité (éviter le basculement des charges).
Chariot élévateur
Dans un entrepôt de matériaux de construction (parquet, charpente, métallerie), le chariot élévateur doit calculer sa distance de freinage avant une étagère ou un mur. Avec v = 3 m/s et a = -0,5 m/s² : temps d'arrêt = 3/0,5 = 6 s, distance de freinage ≈ 9 m. Anticiper cet espace est vital pour la sécurité.
Engins de terrassement
Une pelle mécanique ou un bulldozer se déplace lentement (2–5 m/s max) mais avec une grande inertie (masse élevée). Les distances de freinage sont importantes même à faible vitesse. La connaissance de l'accélération et du temps de réaction permet d'anticiper les manœuvres en sécurité.

10. Mini exercices

Exercice 1 – Vitesse d'un chariot

Un chariot élévateur se déplace de 30 m en 15 s à vitesse constante. Calculez sa vitesse en m/s puis en km/h.

Voir la solution
1 Formule : \(v = \dfrac{d}{t} = \dfrac{30}{15} = \mathbf{2\ \text{m/s}}\)
2 Conversion : \(2 \times 3{,}6 = \mathbf{7{,}2\ \text{km/h}}\)
Le chariot roule à 2 m/s, soit 7,2 km/h.
Exercice 2 – Accélération d'un monte-charge

Un monte-charge passe de 0 m/s à 3 m/s en 6 secondes. Calculez son accélération. Le mouvement accélère-t-il ou décélère-t-il ?

Voir la solution
1 \(a = \dfrac{v_f - v_i}{\Delta t} = \dfrac{3 - 0}{6} = \mathbf{0{,}5\ \text{m/s}^2}\)
2 \(a > 0\) → le monte-charge accélère
L'accélération est de 0,5 m/s², le monte-charge accélère (MRUA avec a > 0).
Exercice 3 – Conversion de vitesse

Un camion roule à 72 km/h sur le chemin du chantier. Convertissez cette vitesse en m/s.

Voir la solution
1 Pour convertir km/h → m/s : diviser par 3,6
2 \(v = \dfrac{72}{3{,}6} = \mathbf{20\ \text{m/s}}\)
72 km/h = 20 m/s.
Exercice 4 – Lecture de graphe v(t)

Sur un graphe v(t), que représente la pente de la droite ? Qu'est-ce qu'une pente nulle signifie pour le mouvement ?

Voir la solution
1 La pente de la droite v(t) représente l'accélération \(a = \Delta v / \Delta t\)
2 Une pente nulle (droite horizontale) signifie que \(a = 0\) : le mouvement est un MRU (vitesse constante)
3 Une pente positive : accélération (v augmente) ; pente négative : décélération/freinage (v diminue)

Erreurs fréquentes

Confondre vitesse et accélération
Un objet qui roule à grande vitesse sur une route droite a une accélération nulle (MRU). La vitesse et l'accélération sont deux grandeurs indépendantes.
Conseil : la vitesse dit "où en est-on" ; l'accélération dit "comment ça évolue".
Utiliser km/h sans convertir
Les formules de mécanique exigent la vitesse en m/s et le temps en secondes. Introduire des km/h directement donne un résultat faux.
Conseil : toujours convertir les données en unités SI (m, s, m/s, m/s²) avant de calculer.
Croire qu'une accélération négative signifie un problème
Une accélération négative signifie simplement que l'objet freine ou ralentit. C'est un résultat physiquement cohérent, pas une erreur de calcul.
Conseil : interpréter le signe de a — positif = accélère, négatif = freine, nul = vitesse constante.
Écrire l'unité de l'accélération "m/s/s" au lieu de m/s²
L'unité officielle de l'accélération est le mètre par seconde carré (m/s²). L'écriture m/s/s est informelle et peut prêter à confusion.
Conseil : penser à "la variation de vitesse (m/s) par seconde (s)" → m/s ÷ s = m/s².

Simulation interactive