C1 — Définir un vecteur (norme, direction, sens) ; reconnaître vecteurs égaux et opposés
C2 — Additionner des vecteurs : règle du parallélogramme, relation de Chasles
C3 — Multiplier un vecteur par un scalaire ; calculer avec les coordonnées
C4 — Démontrer que des points sont alignés ou que des droites sont parallèles (colinéarité)
C5 — Appliquer les vecteurs à des problèmes de géométrie plane (milieu, barycentre simple)
C6 — Vecteurs dans l'espace : coordonnées 3D, norme, somme et colinéarité (programme Terminale grp B)
C1 — Définir un vecteur ; vecteurs égaux et opposés
Rappel de cours
Un vecteur \(\overrightarrow{AB}\) est caractérisé par sa direction, son sens et sa norme (longueur).
Sa norme est \(\|\overrightarrow{AB}\| = \sqrt{(x_B - x_A)^2 + (y_B - y_A)^2}\).
Deux vecteurs sont égaux s'ils ont les mêmes coordonnées (même direction, même sens, même norme).
Le vecteur opposé de \(\overrightarrow{AB}\) est \(\overrightarrow{BA} = -\overrightarrow{AB}\) (coordonnées opposées).
Exercice 1
On considère les points \(A(1;2)\), \(B(4;6)\), \(C(3;1)\) et \(D(6;5)\) dans un repère orthonormé.
1. Calculer les coordonnées de \(\overrightarrow{AB}\) et de \(\overrightarrow{CD}\).
2. Les vecteurs \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{CD}\) sont-ils égaux ? Justifier.
Vecteurs \(\overrightarrow{AB}\) (bleu) et \(\overrightarrow{CD}\) (rouge) — même direction, même sens, même norme
2. Oui, \(\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}\) car ils ont les mêmes coordonnées. Ils ont donc même direction, même sens et même norme. (ABDC est un parallélogramme.)
Exercice 2
Soient \(P(2;5)\) et \(Q(7;3)\).
1. Calculer les coordonnées de \(\overrightarrow{PQ}\) et de \(\overrightarrow{QP}\).
2. Calculer la norme \(\|\overrightarrow{PQ}\|\) (arrondir au centième).
3. \(\overrightarrow{PQ}\) et \(\overrightarrow{QP}\) sont-ils opposés ? Égaux ?
3. \(\overrightarrow{QP} = -\overrightarrow{PQ}\) (chaque coordonnée est l'opposée) : ils sont bien vecteurs opposés. Ils ne sont pas égaux (ils n'ont pas le même sens).
Exercice 3
Un menuisier agenceur trace un plan de pose sur un quadrillage. Les points \(A\), \(B\), \(C\), \(D\) sont les coins d'une pièce rectangulaire avec :
\(A(0;0)\), \(B(6;0)\), \(C(6;4)\), \(D(0;4)\).
Calculer les coordonnées de \(\overrightarrow{AB}\), \(\overrightarrow{DC}\), \(\overrightarrow{AD}\) et \(\overrightarrow{BC}\). Que remarque-t-on ?
Remarque : \(\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{DC}\) et \(\overrightarrow{AD} = \overrightarrow{BC}\). Cela confirme que \(ABCD\) est un parallélogramme (propriété des vecteurs dans un parallélogramme).
Exercice 4
On donne \(\overrightarrow{u} = \begin{pmatrix} -3 \\ 4 \end{pmatrix}\).
1. Calculer la norme de \(\overrightarrow{u}\).
2. Écrire les coordonnées du vecteur opposé \(-\overrightarrow{u}\).
3. La norme de \(-\overrightarrow{u}\) est-elle différente de celle de \(\overrightarrow{u}\) ?
3. \(\|-\overrightarrow{u}\| = \sqrt{3^2 + (-4)^2} = \sqrt{9+16} = 5\)
La norme est la même : \(\|\overrightarrow{u}\| = \|-\overrightarrow{u}\|\). Deux vecteurs opposés ont la même norme.
C2 — Additionner des vecteurs ; relation de Chasles
Rappel de cours
Par coordonnées : \(\overrightarrow{u} + \overrightarrow{v} = \begin{pmatrix} x_u + x_v \\ y_u + y_v \end{pmatrix}\).
Relation de Chasles : \(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC}\) (le point intermédiaire se simplifie).
En particulier : \(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BA} = \overrightarrow{0}\) et \(\overrightarrow{AA} = \overrightarrow{0}\).
Règle du parallélogramme : \(\overrightarrow{u} + \overrightarrow{v}\)
Exercice 5
On donne \(\overrightarrow{u} = \begin{pmatrix} 2 \\ 3 \end{pmatrix}\) et \(\overrightarrow{v} = \begin{pmatrix} -1 \\ 4 \end{pmatrix}\).
Calculer \(\overrightarrow{u} + \overrightarrow{v}\) et \(\overrightarrow{u} - \overrightarrow{v}\).
Relation de Chasles : \(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC}\).
On donne \(A(1;3)\), \(B(4;1)\) et \(C(2;7)\).
1. Calculer \(\overrightarrow{AB}\), \(\overrightarrow{BC}\) et leur somme.
2. Calculer directement \(\overrightarrow{AC}\) et vérifier l'égalité.
b) \(\overrightarrow{MN} + \overrightarrow{NP} + \overrightarrow{PM} = \overrightarrow{MP} + \overrightarrow{PM} = \overrightarrow{MM} = \overrightarrow{0}\)
(On retrouve le point de départ, on obtient le vecteur nul.)
Un installateur d'agencement se déplace en atelier. Il part du point \(O(0;0)\), se rend en \(A(5;2)\), puis en \(B(3;7)\), puis revient en \(C(1;4)\).
1. Calculer \(\overrightarrow{OA}\), \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{BC}\).
2. Calculer \(\overrightarrow{OA} + \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC}\) et vérifier avec \(\overrightarrow{OC}\).
C3 — Multiplier un vecteur par un scalaire ; coordonnées
Rappel de cours
Dans un repère, si \(A(x_A ; y_A)\) et \(B(x_B ; y_B)\), alors \(\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} x_B - x_A \\ y_B - y_A \end{pmatrix}\).
Multiplier par un scalaire \(k\) : \(k\overrightarrow{u} = \begin{pmatrix} k\,x \\ k\,y \end{pmatrix}\) et \(\|k\overrightarrow{u}\| = |k|\,\|\overrightarrow{u}\|\).
Exercice 9
On donne \(\overrightarrow{u} = \begin{pmatrix} 2 \\ -3 \end{pmatrix}\). Calculer :
\(3\overrightarrow{u}\)
\(-2\overrightarrow{u}\)
\(\dfrac{1}{2}\overrightarrow{u}\)
Pour chaque résultat, calculer la norme et comparer à \(\|\overrightarrow{u}\|\).
Un technicien chauffagiste utilise un plan vectoriel pour répartir des charges. La résultante de deux forces est \(\overrightarrow{F} = \overrightarrow{F_1} + \overrightarrow{F_2}\) avec :
\(\overrightarrow{F_1} = \begin{pmatrix} 3 \\ 5 \end{pmatrix}\) et \(\overrightarrow{F_2} = \begin{pmatrix} -1 \\ 2 \end{pmatrix}\) (en newtons).
1. Calculer \(\overrightarrow{F}\).
2. Calculer la norme de \(\overrightarrow{F}\) (arrondie au centième).
On donne les points \(A(2;1)\) et \(B(8;5)\). On note \(M\) le point tel que \(\overrightarrow{AM} = \dfrac{2}{3}\overrightarrow{AB}\).
Calculer les coordonnées de \(M\).
C4 — Colinéarité : points alignés et droites parallèles
Rappel de cours
Deux vecteurs \(\overrightarrow{u} = \begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}\) et \(\overrightarrow{v} = \begin{pmatrix} c \\ d \end{pmatrix}\) sont colinéaires si et seulement si \(ad - bc = 0\).
Trois points \(A\), \(B\), \(C\) sont alignés \(\Leftrightarrow\) \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{AC}\) colinéaires.
Deux droites sont parallèles \(\Leftrightarrow\) leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.
Exercice 13
Rappel : deux vecteurs \(\overrightarrow{u} = \begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}\) et \(\overrightarrow{v} = \begin{pmatrix} c \\ d \end{pmatrix}\) sont colinéaires si et seulement si \(ad - bc = 0\).
Trois points \(A\), \(B\), \(C\) sont alignés si et seulement si \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{AC}\) sont colinéaires.
Déterminer si les points suivants sont alignés :
\(A(1;2)\), \(B(3;6)\), \(C(5;10)\).
On calcule le déterminant :
\(ad - bc = 2 \times 8 - 4 \times 4 = 16 - 16 = 0\)
Conclusion : les vecteurs \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{AC}\) sont colinéaires, donc les points \(A\), \(B\), \(C\) sont alignés.
(On peut aussi remarquer que \(\overrightarrow{AC} = 2\overrightarrow{AB}\).)
Exercice 14
Déterminer si les points \(P(2;1)\), \(Q(5;4)\) et \(R(4;3)\) sont alignés.
Conclusion : les vecteurs sont colinéaires (\(\overrightarrow{PR} = \dfrac{2}{3}\overrightarrow{PQ}\)), donc \(P\), \(Q\), \(R\) sont alignés.
Exercice 15
On donne \(A(0;2)\), \(B(3;5)\), \(C(1;0)\) et \(D(4;3)\).
Démontrer que les droites \((AB)\) et \((CD)\) sont parallèles.
Deux droites sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.
\(\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} 3 \\ 3 \end{pmatrix}\) est un vecteur directeur de \((AB)\).
\(\overrightarrow{CD} = \begin{pmatrix} 3 \\ 3 \end{pmatrix}\) est un vecteur directeur de \((CD)\).
Déterminant : \(3 \times 3 - 3 \times 3 = 0\)
Les vecteurs \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{CD}\) sont colinéaires (ils sont même égaux), donc les droites \((AB)\) et \((CD)\) sont parallèles (ou confondues).
Comme \(A \notin (CD)\) (vérification : \(A(0;2)\) n'est pas sur la droite \(y = x - 1\) passant par \(C\)), les droites sont bien strictement parallèles.
Exercice 16
Un plan de menuiserie représente quatre points : \(A(1;1)\), \(B(4;3)\), \(C(2;4)\), \(D(5;6)\).
1. Les droites \((AB)\) et \((CD)\) sont-elles parallèles ?
2. Les points \(A\), \(B\) et \(E(7;5)\) sont-ils alignés ?
1. \(\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} 3 \\ 2 \end{pmatrix}\) et \(\overrightarrow{CD} = \begin{pmatrix} 3 \\ 2 \end{pmatrix}\)
Déterminant : \(3 \times 2 - 2 \times 3 = 0\) → les droites sont parallèles (ou confondues).
Vérification : \(A \notin (CD)\) ? La droite \((CD)\) passe par \(C(2;4)\) avec vecteur \(\begin{pmatrix}3\\2\end{pmatrix}\), équation \(y - 4 = \dfrac{2}{3}(x-2)\). Pour \(x=1\) : \(y = 4 + \dfrac{2}{3}(1-2) = 4 - \dfrac{2}{3} \approx 3{,}33 \neq 1\). Les droites sont bien strictement parallèles.
C5 — Vecteurs et géométrie plane : milieu, barycentre simple
Rappel de cours
Milieu de \([AB]\) : \(I\!\left(\dfrac{x_A+x_B}{2}\,;\,\dfrac{y_A+y_B}{2}\right)\), ce qui revient à \(\overrightarrow{IA} + \overrightarrow{IB} = \overrightarrow{0}\).
Centre de gravité du triangle \(ABC\) : \(G\!\left(\dfrac{x_A+x_B+x_C}{3}\,;\,\dfrac{y_A+y_B+y_C}{3}\right)\).
Exercice 17
Rappel : le milieu \(I\) de \([AB]\) a pour coordonnées \(\left(\dfrac{x_A+x_B}{2} ; \dfrac{y_A+y_B}{2}\right)\), ce qui équivaut à \(\overrightarrow{IA} + \overrightarrow{IB} = \overrightarrow{0}\).
Calculer les coordonnées du milieu \(I\) de chaque segment :
b) \(I = \left(\dfrac{-2+8}{2} ; \dfrac{4+(-2)}{2}\right) = (3 ; 1)\)
Exercice 18
On sait que \(I\) est le milieu de \([AB]\) avec \(I(4;3)\) et \(A(1;5)\). Trouver les coordonnées de \(B\).
On utilise les formules du milieu :
\(\dfrac{x_A + x_B}{2} = x_I \Rightarrow \dfrac{1 + x_B}{2} = 4 \Rightarrow x_B = 7\)
\(\dfrac{y_A + y_B}{2} = y_I \Rightarrow \dfrac{5 + y_B}{2} = 3 \Rightarrow y_B = 1\)
\(B(7 ; 1)\)
Exercice 19
On considère les points \(A(0;0)\), \(B(6;0)\), \(C(6;4)\) et \(D(0;4)\) qui forment un rectangle.
1. Calculer les coordonnées du milieu \(M\) de \([AC]\) et du milieu \(N\) de \([BD]\).
2. Que peut-on conclure ? Quel est le lien avec les propriétés du rectangle ?
1. Milieu de \([AC]\) : \(M = \left(\dfrac{0+6}{2} ; \dfrac{0+4}{2}\right) = (3 ; 2)\)
Milieu de \([BD]\) : \(N = \left(\dfrac{6+0}{2} ; \dfrac{0+4}{2}\right) = (3 ; 2)\)
2. \(M = N = (3;2)\) : les deux diagonales \([AC]\) et \([BD]\) ont le même milieu.
Cela confirme la propriété du rectangle (et plus généralement du parallélogramme) : les diagonales se coupent en leur milieu. Ce point est le centre de symétrie du rectangle.
Exercice 20
Un atelier d'agencement place trois zones de travail \(A(2;1)\), \(B(8;3)\), \(C(5;7)\). On cherche le point \(G\) (centre de gravité du triangle) défini par :
\(\overrightarrow{GA} + \overrightarrow{GB} + \overrightarrow{GC} = \overrightarrow{0}\)
ce qui donne les coordonnées \(G = \left(\dfrac{x_A+x_B+x_C}{3} ; \dfrac{y_A+y_B+y_C}{3}\right)\).
1. Calculer les coordonnées de \(G\).
2. Vérifier que \(G\) est bien le milieu du segment joignant \(A\) au milieu \(I\) de \([BC]\).
2. Milieu \(I\) de \([BC]\) : \(I = \left(\dfrac{8+5}{2} ; \dfrac{3+7}{2}\right) = \left(\dfrac{13}{2} ; 5\right)\)
Milieu de \([AI]\) : \(\left(\dfrac{2+\frac{13}{2}}{2} ; \dfrac{1+5}{2}\right) = \left(\dfrac{\frac{17}{2}}{2} ; 3\right) = \left(\dfrac{17}{4} ; 3\right)\)
Hmm, ce n'est pas tout à fait \(G = \left(5 ; \dfrac{11}{3}\right)\). En réalité, \(G\) divise \([AI]\) dans le rapport \(2:1\) depuis \(A\) :
\(x_G = x_A + \dfrac{2}{3}(x_I - x_A) = 2 + \dfrac{2}{3}\left(\dfrac{13}{2} - 2\right) = 2 + \dfrac{2}{3} \times \dfrac{9}{2} = 2 + 3 = 5\) ✔
\(y_G = 1 + \dfrac{2}{3}(5 - 1) = 1 + \dfrac{8}{3} = \dfrac{11}{3}\) ✔
Conclusion : le centre de gravité \(G\) se trouve au point \(\left(5 ; \dfrac{11}{3}\right)\). Il est situé aux deux tiers du segment \([AI]\) depuis \(A\) (propriété de la médiane).
C6 — Vecteurs dans l'espace (programme Terminale groupement B)
À retenir
Dans un repère 3D \((O;\vec{i},\vec{j},\vec{k})\) : \(\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} x_B-x_A \\ y_B-y_A \\ z_B-z_A \end{pmatrix}\). Norme : \(\|\overrightarrow{AB}\| = \sqrt{(x_B-x_A)^2+(y_B-y_A)^2+(z_B-z_A)^2}\). Colinéarité : \(\vec{u}=k\vec{v}\).
Exercice 16
\(A(1;2;3)\), \(B(4;0;1)\), \(C(7;-2;-1)\). a) Coordonnées de \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{AC}\). b) \(\|\overrightarrow{AB}\|\). c) A, B, C alignés ?
a) \(\overrightarrow{AB}=(3;-2;-2)\), \(\overrightarrow{AC}=(6;-4;-4)\). b) \(\sqrt{17}\approx 4{,}12\). c) \(\overrightarrow{AC}=2\overrightarrow{AB}\) → colinéaires → alignés.
Exercice 17
Meuble : \(A(0;0;0)\), \(B(1{,}2;0;0)\), \(D(0;0;2{,}1)\), \(E(0;0{,}6;0)\), \(G(1{,}2;0{,}6;2{,}1)\). Calculer \(\|\overrightarrow{AG}\|\) et vérifier que \(\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{AD}+\overrightarrow{AE}=\overrightarrow{AG}\).
\(\|\overrightarrow{AG}\|=\sqrt{1{,}44+0{,}36+4{,}41}=\sqrt{6{,}21}\approx 2{,}49\) m. Somme : \((1{,}2;0;0)+(0;0;2{,}1)+(0;0{,}6;0)=(1{,}2;0{,}6;2{,}1)=\overrightarrow{AG}\) ✔
Exercice 18
\(\vec{u}=(2;-1;3)\), \(\vec{v}=(-4;2;-6)\). a) \(\vec{u}+\vec{v}\) et \(3\vec{u}\). b) Colinéaires ? c) Rapport des normes.
a) \((-2;1;-3)\) et \((6;-3;9)\). b) \(\vec{v}=-2\vec{u}\) → colinéaires. c) \(\|\vec{u}\|=\sqrt{14}\), \(\|\vec{v}\|=2\sqrt{14}=2\|\vec{u}\|\).