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Activité 4 – Position d'une fraise sur cercle SITUATION PRO

Chapitre 9 — Trigonométrie | 1ère Bac Pro | Mathématiques | ⏱ 30 min

Dernière mise à jour : 5 mai 2026, format manuel scolaire

Objectifs :

Situation – fraisage circulaire

Une fraiseuse CNC découpe un cercle de centre O et rayon R = 10 cm. Elle part au nord (12h sur cadran horloge) et tourne dans le sens trigonométrique (anti-horaire).

Problématique : Quelles sont les coordonnées de la fraise après une rotation de 30°, 60°, 90° et 180° ?

Question 1 APP

Sur le cercle trigonométrique de rayon 1, donner les coordonnées d'un point M(α) selon l'angle α (depuis l'axe Ox, sens anti-horaire).

M(α) = (cos α ; sin α).

Question 2 REA

Sur le cercle de rayon R = 10 cm, donner les coordonnées de la fraise après α = 30°, 60°, 90°, 180°. (On part de l'axe Ox.)

α = 30° : (10 cos 30° ; 10 sin 30°) = (8,66 ; 5) cm.

α = 60° : (5 ; 8,66) cm.

α = 90° : (0 ; 10) cm.

α = 180° : (−10 ; 0) cm.

Question 3 REA

Donner les valeurs remarquables suivantes : cos 0°, sin 0°, cos 90°, sin 90°, cos 180°, sin 180°, cos 30°, sin 30°, cos 45°, sin 45°, cos 60°, sin 60°.

αcossin
10
30°√3/2 ≈ 0,8661/2 = 0,5
45°√2/2 ≈ 0,707√2/2 ≈ 0,707
60°1/2 = 0,5√3/2 ≈ 0,866
90°01
180°−10

Question 4 ANA

Vérifier que cos² α + sin² α = 1 (relation fondamentale) pour α = 30°.

(√3/2)² + (1/2)² = 3/4 + 1/4 = 1 ✔

Question 5 ANA

Pour une rotation antihoraire de 270°, donner les coordonnées sur le cercle de rayon 10 cm.

cos 270° = 0, sin 270° = −1 (sens trigo).

(0 ; −10) cm. La fraise se retrouve « en bas » du cercle.

Question 6 REA

La fraiseuse parcourt un demi-cercle (180°). Calculer la distance parcourue.

d = π × R = π × 10 ≈ 31,4 cm.

Question 7 VAL

À vitesse F = 2 000 mm/min, calculer le temps pour faire un cercle complet (360°).

Périmètre : 2π × 100 ≈ 628 mm.

t = 628 / 2 000 = 0,314 min ≈ 19 s.

Question 8 COM

Rédiger le code G d'un cercle complet pour la CNC.

Programme G-code cercle Ø 200 mm
G00 X100 Y0 (positionnement au point de départ)
G03 I-100 J0 F2000 (cercle complet sens trigo, centre relatif (-100;0))
M30 (fin)

• Durée : ≈ 19 s à F = 2 000 mm/min.

Pour aller plus loin (bonus)

La radian est l'autre unité de mesure d'angle. 1 tour = 2π rad. Convertir 30°, 60°, 90° en radians.

30° = π/6 ≈ 0,524 rad. 60° = π/3 ≈ 1,047 rad. 90° = π/2 ≈ 1,571 rad.

Conversion : x° × π/180 = x rad.

À retenir

📚 Cette activité s'appuie sur §3 (Cercle trigonométrique) et §4 (Valeurs remarquables) de la leçon Ch09.