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Chapitre 21 – Représentation de l'espace

Exercices par capacités · BTS

Dernière mise à jour : 21 juin 2026

Capacités travaillées

C1 — Repérer un point et convertir ses coordonnées

Exercice 1

Soit \(A(2, -1, 3)\) et \(B(5, 3, -1)\) dans un repère orthonormé \((O,\vec{i},\vec{j},\vec{k})\).

  1. Déterminer les coordonnées du vecteur \(\overrightarrow{AB}\).
  2. Calculer la distance \(AB\).
  3. Déterminer les coordonnées du milieu \(I\) de \([AB]\).
  1. \(\overrightarrow{AB} = (5-2,\; 3-(-1),\; -1-3) = (3,\; 4,\; -4)\).
  2. \(AB = \sqrt{3^2 + 4^2 + (-4)^2} = \sqrt{9+16+16} = \sqrt{41} \approx 6{,}40\).
  3. \(I = \left(\dfrac{2+5}{2},\; \dfrac{-1+3}{2},\; \dfrac{3+(-1)}{2}\right) = \left(\dfrac{7}{2},\; 1,\; 1\right)\).
Exercice 2

Convertir le point \(M(3, 3, 4)\) en coordonnées cylindriques \((r, \theta, z)\).

\(r = \sqrt{x^2+y^2} = \sqrt{9+9} = \sqrt{18} = 3\sqrt{2} \approx 4{,}24\).

\(\theta = \arctan\!\left(\dfrac{y}{x}\right) = \arctan\!\left(\dfrac{3}{3}\right) = \arctan(1) = 45°\) (le point est dans le 1er quadrant).

\(z = 4\) (inchangé).

Coordonnées cylindriques : \(\left(3\sqrt{2},\; 45°,\; 4\right)\).

Exercice 3

Un point est donné en coordonnées cylindriques \(N(r=5,\; \theta=60°,\; z=2)\). Déterminer ses coordonnées cartésiennes.

On applique \(x = r\cos\theta\), \(y = r\sin\theta\), \(z = z\).

\(x = 5\cos 60° = 5 \times 0{,}5 = 2{,}5\).

\(y = 5\sin 60° = 5 \times \dfrac{\sqrt{3}}{2} = \dfrac{5\sqrt{3}}{2} \approx 4{,}33\).

\(z = 2\).

Coordonnées cartésiennes : \((2{,}5\;;\; 4{,}33\;;\; 2)\).

Exercice 4

Convertir le point \(M(3, 4, 5)\) en coordonnées sphériques \((\rho, \theta, \varphi)\), où \(\rho\) est la distance à l'origine, \(\theta\) l'angle azimutal et \(\varphi\) la colatitude mesurée depuis l'axe \((Oz)\).

\(\rho = \sqrt{x^2+y^2+z^2} = \sqrt{9+16+25} = \sqrt{50} = 5\sqrt{2} \approx 7{,}07\).

\(\varphi = \arccos\!\left(\dfrac{z}{\rho}\right) = \arccos\!\left(\dfrac{5}{5\sqrt{2}}\right) = \arccos\!\left(\dfrac{1}{\sqrt{2}}\right) = 45°\).

\(\theta = \arctan\!\left(\dfrac{y}{x}\right) = \arctan\!\left(\dfrac{4}{3}\right) \approx 53{,}1°\).

Coordonnées sphériques : \(\left(5\sqrt{2},\; 53{,}1°,\; 45°\right)\).

Exercice 5

Un point est donné en coordonnées sphériques \(P(\rho=6,\; \theta=30°,\; \varphi=60°)\). Déterminer ses coordonnées cartésiennes.

On applique \(x = \rho\sin\varphi\cos\theta\), \(y = \rho\sin\varphi\sin\theta\), \(z = \rho\cos\varphi\).

\(x = 6\sin 60°\cos 30° = 6 \times \dfrac{\sqrt{3}}{2} \times \dfrac{\sqrt{3}}{2} = 6 \times \dfrac{3}{4} = 4{,}5\).

\(y = 6\sin 60°\sin 30° = 6 \times \dfrac{\sqrt{3}}{2} \times \dfrac{1}{2} = \dfrac{3\sqrt{3}}{2} \approx 2{,}60\).

\(z = 6\cos 60° = 6 \times 0{,}5 = 3\).

Coordonnées cartésiennes : \((4{,}5\;;\; 2{,}60\;;\; 3)\).

C2 — Utiliser le produit scalaire pour calculer distances et angles dans l'espace

Exercice 6

Soit \(\vec{u}(2, -1, 3)\) et \(\vec{v}(1, 4, 2)\).

  1. Calculer le produit scalaire \(\vec{u} \cdot \vec{v}\).
  2. Calculer les normes \(|\vec{u}|\) et \(|\vec{v}|\).
  1. \(\vec{u} \cdot \vec{v} = 2\times 1 + (-1)\times 4 + 3\times 2 = 2 - 4 + 6 = 4\).
  2. \(|\vec{u}| = \sqrt{2^2+(-1)^2+3^2} = \sqrt{4+1+9} = \sqrt{14} \approx 3{,}74\).
    \(|\vec{v}| = \sqrt{1^2+4^2+2^2} = \sqrt{1+16+4} = \sqrt{21} \approx 4{,}58\).
Exercice 7

Montrer que les vecteurs \(\vec{u}(3, 0, 1)\) et \(\vec{v}(-2, 5, 6)\) sont orthogonaux.

Deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.

\(\vec{u} \cdot \vec{v} = 3\times(-2) + 0\times 5 + 1\times 6 = -6 + 0 + 6 = 0\).

Le produit scalaire est nul, donc \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) sont bien orthogonaux.

Exercice 8

Calculer l'angle \(\alpha\) entre les vecteurs \(\vec{u}(1, 1, 0)\) et \(\vec{v}(1, 0, 1)\).

On utilise \(\cos\alpha = \dfrac{\vec{u} \cdot \vec{v}}{|\vec{u}|\,|\vec{v}|}\).

\(\vec{u} \cdot \vec{v} = 1\times 1 + 1\times 0 + 0\times 1 = 1\).

\(|\vec{u}| = \sqrt{1+1+0} = \sqrt{2}\) et \(|\vec{v}| = \sqrt{1+0+1} = \sqrt{2}\).

\(\cos\alpha = \dfrac{1}{\sqrt{2}\times\sqrt{2}} = \dfrac{1}{2}\), donc \(\alpha = 60°\).

Exercice 9

Soit le triangle de sommets \(A(1, 0, 0)\), \(B(0, 2, 0)\) et \(C(0, 0, 2)\). Montrer que le triangle \(ABC\) est isocèle en \(A\).

On calcule les longueurs des côtés.

\(AB = \sqrt{(0-1)^2+(2-0)^2+(0-0)^2} = \sqrt{1+4+0} = \sqrt{5}\).

\(AC = \sqrt{(0-1)^2+(0-0)^2+(2-0)^2} = \sqrt{1+0+4} = \sqrt{5}\).

\(BC = \sqrt{(0-0)^2+(0-2)^2+(2-0)^2} = \sqrt{0+4+4} = \sqrt{8} = 2\sqrt{2}\).

\(AB = AC = \sqrt{5}\), donc le triangle est isocèle en \(A\).

Exercice 10

Une pièce mécanique est repérée par les points \(A(0,0,0)\), \(B(4,0,0)\) et \(C(0,3,0)\). Le produit vectoriel \(\overrightarrow{AB} \times \overrightarrow{AC}\) donne un vecteur normal à la face \(ABC\). Calculer ce produit vectoriel puis l'aire du triangle \(ABC\).

\(\overrightarrow{AB} = (4,0,0)\) et \(\overrightarrow{AC} = (0,3,0)\).

\(\overrightarrow{AB}\times\overrightarrow{AC} = \big(0\times 0 - 0\times 3,\; 0\times 0 - 4\times 0,\; 4\times 3 - 0\times 0\big) = (0,\; 0,\; 12)\).

La norme du produit vectoriel vaut \(|(0,0,12)| = 12\).

L'aire du triangle est la moitié de cette norme : \(\mathcal{A} = \dfrac{12}{2} = 6\) unités d'aire.

Vérification : c'est un triangle rectangle en \(A\) de côtés 4 et 3, d'aire \(\dfrac{4\times 3}{2} = 6\). ✓

C3 — Déterminer l'équation d'un plan, son vecteur normal et la distance d'un point à un plan

Exercice 11

On considère le plan d'équation \(\pi : 2x - 3y + z - 5 = 0\).

  1. Donner un vecteur normal \(\vec{n}\) à ce plan.
  2. Le point \(A(1, 0, 3)\) appartient-il au plan ?
  1. Un vecteur normal est donné par les coefficients de \(x, y, z\) : \(\vec{n} = (2, -3, 1)\).
  2. On remplace : \(2\times 1 - 3\times 0 + 3 - 5 = 2 - 0 + 3 - 5 = 0\). L'égalité est vérifiée, donc \(A\) appartient bien au plan.
Exercice 12

Déterminer l'équation cartésienne du plan passant par le point \(A(2, 1, -1)\) et de vecteur normal \(\vec{n}(3, -2, 4)\).

L'équation s'écrit \(a(x-x_0)+b(y-y_0)+c(z-z_0)=0\) avec \(\vec{n}=(a,b,c)\) et \(A(x_0,y_0,z_0)\).

\(3(x-2) - 2(y-1) + 4(z+1) = 0\).

\(3x - 6 - 2y + 2 + 4z + 4 = 0\).

\(3x - 2y + 4z = 0\).

Vérification avec \(A(2,1,-1)\) : \(3\times 2 - 2\times 1 + 4\times(-1) = 6 - 2 - 4 = 0\). ✓

Exercice 13

Déterminer l'équation du plan passant par les trois points \(A(1,0,0)\), \(B(0,2,0)\) et \(C(0,0,3)\).

On calcule un vecteur normal par produit vectoriel.

\(\overrightarrow{AB} = (-1, 2, 0)\) et \(\overrightarrow{AC} = (-1, 0, 3)\).

\(\vec{n} = \overrightarrow{AB}\times\overrightarrow{AC} = \big(2\times 3 - 0\times 0,\; 0\times(-1) - (-1)\times 3,\; (-1)\times 0 - 2\times(-1)\big) = (6,\; 3,\; 2)\).

Équation : \(6(x-1) + 3(y-0) + 2(z-0) = 0\), soit \(6x + 3y + 2z - 6 = 0\).

Vérifications : \(B(0,2,0)\) : \(0+6+0-6=0\) ✓ ; \(C(0,0,3)\) : \(0+0+6-6=0\) ✓.

Exercice 14

Calculer la distance du point \(P_0(1, 1, 1)\) au plan \(\pi : 2x - y + 2z - 5 = 0\).

On applique \(d(P_0, \pi) = \dfrac{|ax_0+by_0+cz_0+d|}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\).

Numérateur : \(|2\times 1 - 1\times 1 + 2\times 1 - 5| = |2 - 1 + 2 - 5| = |-2| = 2\).

Dénominateur : \(\sqrt{2^2 + (-1)^2 + 2^2} = \sqrt{4+1+4} = \sqrt{9} = 3\).

\(d = \dfrac{2}{3} \approx 0{,}67\).

Exercice 15

Dans un bureau d'études, une face d'appui est modélisée par le plan \(\pi : 3x + 4y - 12z = 24\). Un point de fixation est situé en \(P(2, 1, 3)\) (coordonnées en décimètres). Calculer la distance du point au plan, en millimètres.

On écrit le plan sous la forme \(3x + 4y - 12z - 24 = 0\).

Numérateur : \(|3\times 2 + 4\times 1 - 12\times 3 - 24| = |6 + 4 - 36 - 24| = |-50| = 50\).

Dénominateur : \(\sqrt{3^2 + 4^2 + (-12)^2} = \sqrt{9 + 16 + 144} = \sqrt{169} = 13\).

\(d = \dfrac{50}{13} \approx 3{,}85\) dm, soit environ \(385\) mm.

Exercice 16

Soit la droite \(D : (x,y,z) = (1, 2, -1) + t(1, -1, 2)\) et le plan \(\pi : 2x + y - z = 7\). Déterminer les coordonnées du point d'intersection de \(D\) et \(\pi\).

Forme paramétrique : \(x = 1+t\), \(y = 2-t\), \(z = -1+2t\).

On substitue dans l'équation du plan : \(2(1+t) + (2-t) - (-1+2t) = 7\).

\(2 + 2t + 2 - t + 1 - 2t = 7\), soit \(5 - t = 7\), donc \(t = -2\).

Coordonnées : \(x = 1-2 = -1\), \(y = 2-(-2) = 4\), \(z = -1+2\times(-2) = -5\). Intersection en \((-1, 4, -5)\).

Vérification : \(2\times(-1) + 4 - (-5) = -2 + 4 + 5 = 7\). ✓

C4 — Appliquer les transformations géométriques de base

Exercice 17

On applique la translation de vecteur \(\vec{t}(2, -3, 5)\) au point \(P(1, 4, -2)\). Déterminer les coordonnées de l'image \(P'\).

La translation ajoute les composantes du vecteur aux coordonnées du point.

\(P' = (1+2,\; 4-3,\; -2+5) = (3,\; 1,\; 3)\).

Exercice 18

On effectue une rotation de \(90°\) autour de l'axe \((Oz)\) sur le point \(P(3, 0, 2)\). Déterminer les coordonnées du point transformé \(P'\).

La rotation autour de \((Oz)\) agit sur \(x\) et \(y\) : \(x' = x\cos\theta - y\sin\theta\), \(y' = x\sin\theta + y\cos\theta\), \(z' = z\).

Pour \(\theta = 90°\) : \(\cos 90° = 0\) et \(\sin 90° = 1\).

\(x' = 3\times 0 - 0\times 1 = 0\) ; \(y' = 3\times 1 + 0\times 0 = 3\) ; \(z' = 2\).

\(P'(0, 3, 2)\). Vérification : dans le plan \(xOy\), \((3,0)\) tourne de \(90°\) vers \((0,3)\). ✓

Exercice 19

On applique au point \(P(2, -1, 4)\) la symétrie par rapport au plan \(xOy\). Déterminer son image, puis son image par la symétrie par rapport au plan \(yOz\).

Symétrie par rapport au plan \(xOy\) : \((x,y,z) \mapsto (x, y, -z)\).

Image : \((2, -1, -4)\).

Symétrie par rapport au plan \(yOz\) : \((x,y,z) \mapsto (-x, y, z)\).

Image de \(P(2,-1,4)\) : \((-2, -1, 4)\).

Exercice 20

On applique au point \(P(4, -2, 6)\) une homothétie de centre \(O\) et de rapport \(k = 1{,}5\).

  1. Déterminer les coordonnées de l'image \(P'\).
  2. Par quel facteur le volume d'un solide est-il multiplié par cette homothétie ?
  1. L'homothétie de centre \(O\) multiplie chaque coordonnée par \(k\) : \(P' = (1{,}5\times 4,\; 1{,}5\times(-2),\; 1{,}5\times 6) = (6,\; -3,\; 9)\).
  2. Les longueurs sont multipliées par \(k\), donc les volumes sont multipliés par \(k^3 = 1{,}5^3 = 3{,}375\).
Exercice 21

On compose deux transformations sur le point \(P(1, 0, 0)\) : d'abord une rotation de \(90°\) autour de \((Oz)\), puis une translation de vecteur \(\vec{t}(0, 0, 5)\). Déterminer l'image finale \(P''\).

Étape 1 — Rotation de \(90°\) autour de \((Oz)\) : \(x' = 1\times 0 - 0\times 1 = 0\), \(y' = 1\times 1 + 0\times 0 = 1\), \(z' = 0\). On obtient \(P'(0, 1, 0)\).

Étape 2 — Translation de \(\vec{t}(0,0,5)\) : \(P'' = (0+0,\; 1+0,\; 0+5) = (0, 1, 5)\).

Image finale : \(P''(0, 1, 5)\).