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Chapitre 15 – Calcul vectoriel

Exercices par capacités · BTS

Dernière mise à jour : 21 juin 2026

Capacités travaillées

C1 — Coordonnées, norme et opérations vectorielles

Exercice 1

On donne \(A(1, 2, -1)\) et \(B(4, 6, 3)\). Calculer les coordonnées de \(\overrightarrow{AB}\) et sa norme.

\(\overrightarrow{AB} = (4-1,\ 6-2,\ 3-(-1)) = (3, 4, 4)\).

\(\|\overrightarrow{AB}\| = \sqrt{3^2 + 4^2 + 4^2} = \sqrt{9 + 16 + 16} = \sqrt{41} \approx 6{,}40\).

Exercice 2

Soient \(\vec{u} = (2, -1, 3)\) et \(\vec{v} = (1, 4, -2)\). Calculer \(\vec{u} + \vec{v}\), \(3\vec{u} - 2\vec{v}\).

\(\vec{u} + \vec{v} = (2+1,\ -1+4,\ 3-2) = (3, 3, 1)\).

\(3\vec{u} = (6, -3, 9)\) et \(2\vec{v} = (2, 8, -4)\), donc \(3\vec{u} - 2\vec{v} = (6-2,\ -3-8,\ 9+4) = (4, -11, 13)\).

Exercice 3

Déterminer le vecteur unitaire de même sens que \(\vec{u} = (2, -2, 1)\).

\(\|\vec{u}\| = \sqrt{2^2 + (-2)^2 + 1^2} = \sqrt{4 + 4 + 1} = \sqrt 9 = 3\).

\(\hat{u} = \dfrac{1}{3}(2, -2, 1) = \left(\dfrac{2}{3}, -\dfrac{2}{3}, \dfrac{1}{3}\right) \approx (0{,}667,\ -0{,}667,\ 0{,}333)\).

Exercice 4

Les vecteurs \(\vec{u} = (1, -2, 3)\) et \(\vec{v} = (-2, 4, -6)\) sont-ils colinéaires ? Justifier.

On cherche \(\lambda\) tel que \(\vec{v} = \lambda\vec{u}\) : \(-2 = \lambda\times 1 \Rightarrow \lambda = -2\).

Vérification : \(\lambda\times(-2) = 4\) ✓ et \(\lambda\times 3 = -6\) ✓.

Donc \(\vec{v} = -2\,\vec{u}\) : les vecteurs sont colinéaires (de sens opposés).

C2 — Produit scalaire : angle et orthogonalité

Exercice 5

Calculer le produit scalaire de \(\vec{u} = (3, -1, 2)\) et \(\vec{v} = (4, 5, -1)\).

\(\vec{u}\cdot\vec{v} = 3\times 4 + (-1)\times 5 + 2\times(-1) = 12 - 5 - 2 = 5\).

Exercice 6

Montrer que \(\vec{u} = (2, 3, -1)\) et \(\vec{v} = (1, -1, -1)\) sont orthogonaux.

\(\vec{u}\cdot\vec{v} = 2\times 1 + 3\times(-1) + (-1)\times(-1) = 2 - 3 + 1 = 0\).

Le produit scalaire est nul : les deux vecteurs sont orthogonaux.

Exercice 7

Calculer l'angle \(\theta\) entre \(\vec{a} = (1, 2, 2)\) et \(\vec{b} = (2, 0, 0)\).

\(\vec{a}\cdot\vec{b} = 1\times 2 + 2\times 0 + 2\times 0 = 2\).

\(\|\vec{a}\| = \sqrt{1 + 4 + 4} = 3\), \(\|\vec{b}\| = \sqrt{4} = 2\).

\(\cos\theta = \dfrac{2}{3\times 2} = \dfrac{2}{6} = \dfrac{1}{3} \approx 0{,}333\), donc \(\theta = \arccos(0{,}333) \approx 70{,}5°\).

Exercice 8

Un chevron est porté par \(\vec{u} = (4, 3, 0)\) et une sablière par \(\vec{v} = (1, 0, 0)\). Calculer l'angle entre les deux, puis l'angle d'about (coupe) défini par \(90° - \theta\).

\(\vec{u}\cdot\vec{v} = 4\). \(\|\vec{u}\| = \sqrt{16 + 9} = 5\), \(\|\vec{v}\| = 1\).

\(\cos\theta = \dfrac{4}{5\times 1} = 0{,}8\), donc \(\theta = \arccos(0{,}8) \approx 36{,}9°\).

Angle d'about : \(90° - 36{,}9° = 53{,}1°\).

C3 — Produit vectoriel : normale, aire, moment

Exercice 9

Calculer le produit vectoriel \(\vec{u}\times\vec{v}\) pour \(\vec{u} = (1, 2, 0)\) et \(\vec{v} = (0, 1, 3)\).

\(\vec{u}\times\vec{v} = \begin{pmatrix} y_1 z_2 - z_1 y_2 \\ z_1 x_2 - x_1 z_2 \\ x_1 y_2 - y_1 x_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2\times 3 - 0\times 1 \\ 0\times 0 - 1\times 3 \\ 1\times 1 - 2\times 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 6 \\ -3 \\ 1 \end{pmatrix}\).

Exercice 10

Pour \(\vec{u} = (1, 2, 0)\) et \(\vec{v} = (0, 1, 3)\), on a trouvé \(\vec{n} = \vec{u}\times\vec{v} = (6, -3, 1)\). Vérifier que \(\vec{n}\) est orthogonal à \(\vec{u}\) et à \(\vec{v}\), puis calculer l'aire du parallélogramme engendré par \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\).

\(\vec{n}\cdot\vec{u} = 6\times 1 + (-3)\times 2 + 1\times 0 = 6 - 6 = 0\) ✓.

\(\vec{n}\cdot\vec{v} = 6\times 0 + (-3)\times 1 + 1\times 3 = -3 + 3 = 0\) ✓.

Aire du parallélogramme : \(\|\vec{n}\| = \sqrt{36 + 9 + 1} = \sqrt{46} \approx 6{,}78\) u².

Exercice 11

Calculer l'aire du triangle \(ABC\) avec \(A(0,0,0)\), \(B(2,0,0)\), \(C(0,3,0)\) en utilisant le produit vectoriel.

\(\overrightarrow{AB} = (2, 0, 0)\), \(\overrightarrow{AC} = (0, 3, 0)\).

\(\overrightarrow{AB}\times\overrightarrow{AC} = (0\times 0 - 0\times 3,\ 0\times 0 - 2\times 0,\ 2\times 3 - 0\times 0) = (0, 0, 6)\).

Aire du triangle : \(\dfrac{1}{2}\|\overrightarrow{AB}\times\overrightarrow{AC}\| = \dfrac{1}{2}\times 6 = 3\) u².

Exercice 12

Un technicien exerce une force \(\vec{F} = (0, 80, 0)\) N à l'extrémité d'une clé représentée par \(\overrightarrow{OP} = (0{,}30, 0, 0)\) m. Calculer le moment \(\vec{M}_O = \overrightarrow{OP}\times\vec{F}\) et sa norme.

\(\vec{M}_O = \begin{pmatrix} 0\times 0 - 0\times 80 \\ 0\times 0 - 0{,}30\times 0 \\ 0{,}30\times 80 - 0\times 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 24 \end{pmatrix}\) N·m.

\(\|\vec{M}_O\| = 24\) N·m, axé selon \(\vec{k}\) (sens de serrage). On retrouve \(d\times\|\vec{F}\| = 0{,}30\times 80 = 24\) N·m.

C4 — Produit mixte : volume et coplanarité

Exercice 13

Calculer le produit mixte \([\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}]\) pour \(\vec{u} = (3, 0, 0)\), \(\vec{v} = (0, 2, 0)\), \(\vec{w} = (1, 1, 5)\).

\([\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}] = \begin{vmatrix} 3 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 0 \\ 1 & 1 & 5 \end{vmatrix} = 3(2\times 5 - 0\times 1) - 0 + 0 = 3\times 10 = 30\).

Exercice 14

Calculer le volume du parallélépipède construit sur \(\vec{u} = (2, 1, 0)\), \(\vec{v} = (1, 3, 0)\), \(\vec{w} = (0, 0, 4)\), puis le volume du tétraèdre correspondant.

\([\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}] = \begin{vmatrix} 2 & 1 & 0 \\ 1 & 3 & 0 \\ 0 & 0 & 4 \end{vmatrix}\). En développant selon la 3ᵉ colonne : \(= 4\times(2\times 3 - 1\times 1) = 4\times 5 = 20\).

Volume du parallélépipède : \(V = |20| = 20\) u³.

Volume du tétraèdre : \(V_T = \dfrac{1}{6}\times 20 = \dfrac{10}{3} \approx 3{,}33\) u³.

Exercice 15

Déterminer si les vecteurs \(\vec{a} = (1, 2, -1)\), \(\vec{b} = (2, -1, 3)\), \(\vec{c} = (4, 3, 1)\) sont coplanaires.

\([\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}] = \begin{vmatrix} 1 & 2 & -1 \\ 2 & -1 & 3 \\ 4 & 3 & 1 \end{vmatrix}\).

\(= 1((-1)\times 1 - 3\times 3) - 2(2\times 1 - 3\times 4) + (-1)(2\times 3 - (-1)\times 4)\)

\(= 1(-1 - 9) - 2(2 - 12) - 1(6 + 4) = -10 - 2(-10) - 10 = -10 + 20 - 10 = 0\).

Le produit mixte est nul : les vecteurs sont coplanaires.

Exercice 16

Déterminer si les vecteurs \(\vec{a} = (1, 0, 1)\), \(\vec{b} = (0, 1, 1)\), \(\vec{c} = (1, 1, 0)\) sont coplanaires.

\([\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}] = \begin{vmatrix} 1 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 0 \end{vmatrix}\).

\(= 1(1\times 0 - 1\times 1) - 0 + 1(0\times 1 - 1\times 1) = 1(-1) + 1(-1) = -2\).

Le produit mixte vaut \(-2 \neq 0\) : les vecteurs ne sont pas coplanaires (ils forment une base de l'espace).

C5 — Droites, plans dans l'espace et applications à la statique

Exercice 17

Déterminer l'équation cartésienne du plan passant par les trois points \(A(0, 0, 3)\), \(B(4, 0, 1)\), \(C(4, 6, 1)\).

\(\overrightarrow{AB} = (4, 0, -2)\), \(\overrightarrow{AC} = (4, 6, -2)\).

\(\vec{n} = \overrightarrow{AB}\times\overrightarrow{AC} = (0\times(-2) - (-2)\times 6,\ (-2)\times 4 - 4\times(-2),\ 4\times 6 - 0\times 4) = (12, 0, 24)\).

On simplifie en \(\vec{n} \parallel (1, 0, 2)\). Équation : \(1(x-0) + 0(y-0) + 2(z-3) = 0\), soit \(x + 2z = 6\).

Vérification : \(A: 0 + 6 = 6\) ✓ ; \(B: 4 + 2 = 6\) ✓ ; \(C: 4 + 2 = 6\) ✓.

Exercice 18

Trouver le point d'intersection de la droite \(\begin{cases} x = 1 + 2t \\ y = 2 - t \\ z = 3 + 4t \end{cases}\) avec le plan \(x + 2z = 6\).

Substitution : \((1+2t) + 2(3+4t) = 6 \implies 1 + 2t + 6 + 8t = 6 \implies 7 + 10t = 6 \implies t = -0{,}1\).

\(x = 1 + 2(-0{,}1) = 0{,}8\) ; \(y = 2 - (-0{,}1) = 2{,}1\) ; \(z = 3 + 4(-0{,}1) = 2{,}6\).

Point d'intersection : \(I(0{,}8\,;\,2{,}1\,;\,2{,}6)\).

Exercice 19

Un nœud de treillis est soumis à trois forces (en kN) : \(\vec{F_1} = (4, 0, -2)\), \(\vec{F_2} = (-1, 5, 1)\), \(\vec{F_3} = (-3, -5, 1)\). Calculer la résultante et conclure sur l'équilibre.

\(\vec{R} = \vec{F_1} + \vec{F_2} + \vec{F_3} = (4 - 1 - 3,\ 0 + 5 - 5,\ -2 + 1 + 1) = (0, 0, 0)\).

La résultante est nulle : le nœud est en équilibre statique.

Exercice 20

Un nœud est soumis à trois forces connues (kN) : \(\vec{F_1} = (5, 0, -1)\), \(\vec{F_2} = (-2, 3, 2)\), \(\vec{F_3} = (1, -4, 1)\). Déterminer la quatrième force \(\vec{F_4}\) assurant l'équilibre, puis calculer \(\|\vec{F_4}\|\).

Somme des trois forces : \(\vec{F_1} + \vec{F_2} + \vec{F_3} = (5 - 2 + 1,\ 0 + 3 - 4,\ -1 + 2 + 1) = (4, -1, 2)\).

L'équilibre impose \(\vec{F_4} = -(4, -1, 2) = (-4, 1, -2)\) kN.

\(\|\vec{F_4}\| = \sqrt{(-4)^2 + 1^2 + (-2)^2} = \sqrt{16 + 1 + 4} = \sqrt{21} \approx 4{,}58\) kN.